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Ta来了Ta来了!带着东大智能车向世界走来了!
发布时间:2019-11-25 20:20:35来源:足球投注平台-足球投注软件-投注网点击:11

  ZERO赛车由东南大学机械工程学院Warrior智能车队全程自主设计,从前期制造加工到后期实车调试程序,参赛队员突破了多元信息融合、视觉SLAM、车辆路径规划与跟踪等关键性技术,顺利打造出一台搭载摄像头、激光雷达、GNSS/IMU的高水准智能车。

  

  

  玩转智能车的东大“大神”们都是谁?

  一流水准的参赛智能车

  当然离不开优秀的团队

  让我们一起来走近Warrior车队

  认识一下这群玩转智能车的“大神”们吧!

  

  Warrior车队隶属于东南大学至善智能车队,由本科生和研究生组成,在机械工程学院殷国栋教授及车辆工程团队的指导下屡获佳绩,曾获世界智能驾驶挑战赛智能辅助组领军奖、中国智能汽车大赛智能辅助组领先奖、世界智能驾驶挑战赛二等奖等成绩。

  近年来,东南大学机械工程学院车辆工程系团队在国家重点研发计划项目资助的智能网联汽车、无人驾驶、智能农机,以及国家自然科学基金重点基金资助的四轮驱动纯电动汽车控制等方向做出的研究进展的技术积累,为本次比赛提供了有力的技术支持。

  优秀的团队,自然离不开每一位优秀的队员

  

  黄泽豪(队长)

  提起黄队,组员们都对他热忱的团队精神和高超的技术手段佩服的五体投地。黄泽豪队长既可以赶在deadline之前一夜之间完成避障算法的入门到实现,又能够凭借极高的颜值和地道的口语现场答辩瞬间征服评委。

  

  黄泽豪(队长)在答辩现场

  刘帅鹏

  作为比赛主力之一的刘帅鹏,由于在车队经常熬夜,这次远赴加拿大完全不需要倒时差。在其他队伍的队员还在倒时差时,他却已经在沉着冷静地解决技术难题。本次获奖,他实在是功不可没。

  李荣粲

  团队中唯一的本科生李荣粲本来计划在毕业时去工厂焊车架,不料意外地进入实验室开始造车。拥有丰富大学生方程式赛车经验的他在不到两个月的时间里完成了对线控底盘的设计、加工以及装配调试。由于他出色的技术,在比赛途中甚至险些被国外其他高校挖走。

  

  刘帅鹏(左)、李荣粲(右)在比赛现场

  团队还有许多沉稳低调不愿露面的队员

  但他们有着共同的心声

  “为自己的团队感到自豪!!!”

  东大获胜的“秘密武器”是什么?

  赛后回忆此次比赛,队员们颇多感慨,赛事紧张,竞争激烈成为他们此次参赛的难忘回忆。除此之外,队员们的不懈坚持以及灵活的赛事调整也为他们的获奖增添了更多的可能。

  被问及此次参赛的难忘回忆时,其中一位队员回忆说:“在drag race中大多车队都具有较快的速度,导致我们在第一次竞速中未能取得理想的成绩。由于zero设计时由底层控制系统限定最大速度为2m/s(以降低意外碰撞导致的损伤)且无法在短时间内进行参数调整。在第二次竞速即将开始的危急关头,队长灵机一动,提出更改控制信号源的方式成功的提高了一定的车速,最终使我队在drag race项目中取得了第三名的成绩。”

  

  “第一次成功挑战Urban Road Challenge项目后突降暴雨,粲粲以迅雷不及掩耳之势切断整车电源并用身体给小车遮挡暴雨,但由于雨势过大,控制板溅上了少量雨水,虽及时对雨水进行了擦拭,也不敢保证再次启动是否会造成器件损坏,为了第二天的最后一个项目我们放弃了第二、三次挑战,将控制板风干了一夜。”

  这些只是团队遇到的一部分困难,我们可以想到的是车队在国外参赛肯定会遇到更多的困难。只是,车队成员彼此相互鼓励,相互扶持,最终在激烈的角逐中赢得满意的结果。

  再一次为Warrior车队的勇士们喝彩

  希望他们在以后的比赛中

  取得更好的成绩!